Glosario
Glosario
Los términos de la robótica, definidos en una frase citable y explicados sin humo.
A
- AGV (vehículo de guiado automático)
Un AGV (vehículo de guiado automático) es un vehículo sin conductor que sigue una ruta fija marcada físicamente en el suelo: una cinta magnética, un cable enterrado o códigos QR.
- AMR (robot móvil autónomo)
Un AMR (robot móvil autónomo) es un vehículo que navega por sí mismo: construye un mapa de su entorno con sensores láser y cámaras, se ubica en él y decide su ruta en tiempo real, esquivando personas y obstáculos sin guías físicas en el suelo.
- Autonomía asistida
La autonomía asistida es el nivel intermedio entre un robot autónomo y uno teleoperado: la máquina trabaja sola el 95-99 % del tiempo y pide ayuda a un supervisor humano cuando encuentra un caso que no entiende.
G
- Goods-to-person (mercancía a la persona)
Goods-to-person (mercancía a la persona) es el modelo de almacén en el que los robots llevan la estantería o el producto hasta un puesto fijo donde espera el operario, en lugar de que la persona camine hasta la mercancía.
R
- RaaS (robot como servicio)
El RaaS (robot como servicio) es el modelo de negocio en el que los robots se alquilan por una cuota mensual en lugar de comprarse: el fabricante mantiene la propiedad y el soporte, y el cliente convierte la inversión en gasto operativo.
- Robot humanoide
Un robot humanoide es un robot con forma humana (dos piernas, dos brazos, un torso) diseñado para trabajar en espacios pensados para personas sin adaptarlos: las mismas puertas, escaleras y herramientas.
S
- SLAM
SLAM (localización y mapeo simultáneos) es la técnica que permite a un robot construir el mapa de un lugar y saber dónde está dentro de ese mapa al mismo tiempo, usando láseres o cámaras.
T
- Teleoperación
La teleoperación es el control de un robot por una persona a distancia: el operador ve a través de los sensores del robot y decide cada acción, con un mando, un visor o un traje de captura de movimiento.