AMR vs. AGV: qué diferencia hay y cuál necesita tu almacén

La diferencia real: quién decide la ruta

Un AGV (vehículo de guiado automático) sigue un camino que le has marcado físicamente. Las variantes importan a la hora de presupuestar: cable inductivo enterrado en el suelo (el más robusto y el más caro de instalar), cinta magnética pegada (más barata, se desgasta con el tráfico), reflectores láser en columnas o una malla de códigos QR en el suelo, el sistema que popularizó Kiva. En todos los casos la inteligencia está en la instalación, no en el vehículo: el AGV no sabe dónde está fuera de su guía, y si algo bloquea el camino, frena y espera a que lo aparten.

Un AMR (robot móvil autónomo) invierte la ecuación: la inteligencia va a bordo. Con escáneres láser y a menudo cámaras aplica SLAM (localización y mapeo simultáneos): construye un plano del edificio, se ubica en él con centímetros de precisión y recalcula su ruta varias veces por segundo. Un palé caído no lo detiene: lo rodea. Un pasillo cortado no lo bloquea: elige otro. El almacén no se adapta al robot; el robot se adapta al almacén.

Todo lo demás que leerás sobre este debate (coste, instalación, flexibilidad, seguridad) es consecuencia de esa única decisión de diseño. Esta tabla la resume completa:

Setenta años separan un cable de un cerebro

El AGV no es una tecnología nueva que compite con otra más nueva: es el veterano del sector. En 1954, Arthur «Mac» Barrett, de Barrett Electronics, presentó el primer vehículo sin conductor de la historia industrial y lo bautizó Guide-O-Matic: un tractor de arrastre que seguía la señal de un cable, primero colgado del techo y después enterrado en el suelo. Durante seis décadas, esa idea (el vehículo obedece a la instalación) movió fábricas de coches, imprentas y almacenes enteros, refinándose con cintas magnéticas y reflectores láser, pero sin cambiar de filosofía.

La filosofía no cambió hasta que la robótica móvil abarató los sensores láser y el cómputo a bordo, y el SLAM salió de los laboratorios. El detonante comercial fue la historia que contamos en nuestra crónica del caso Kiva: cuando Amazon compró en 2012 al fabricante de robots de estantería y dejó de venderlos, toda una generación de ingenieros salió a construir la alternativa, y la construyó ya sin guías. El AMR moderno es hijo de ese portazo. Entender que el AGV tiene setenta años de madurez y el AMR poco más de una década explica sus caracteres: uno es un especialista fiable y rígido; el otro, un generalista flexible que sigue aprendiendo.

Los números completos, con la trampa del precio de lista

Por unidad, el AGV parte con ventaja: 15.000-80.000 dólares frente a los 25.000-150.000 de un AMR. Pero el AGV compra un vehículo y una obra: para una nave de unos 9.000 metros cuadrados, instalar y calibrar las guías añade entre 40.000 y 100.000 dólares. Hagamos la cuenta que ningún folleto hace, con una flota ilustrativa de diez unidades de gama media: diez AGV a 40.000 son 400.000, más 70.000 de guías: 470.000 dólares. Diez AMR a 60.000: 600.000, sin obra. El AGV sigue ganando el día de la firma.

La partida se decide después. Si tus rutas no cambian en cinco años, el AGV amortiza en 6-12 meses y su ventaja inicial se mantiene: es la compra correcta. Pero cada reorganización del almacén le cuesta al AGV una reinstalación parcial de guías (decenas de miles) más los días de parada; al AMR le cuesta un paseo de mapeo. Con un solo cambio de layout al año, el sobrecoste del AMR se devora en dos o tres años; con picos de temporada que piden mover flota entre zonas, antes. Por eso la única cifra comparable es el coste total por año: unidad, infraestructura, cambios y paradas. El precio de lista es la parte pequeña.

Queda el coste que casi nadie presupuesta en ninguno de los dos casos: la red. Una flota AMR necesita wifi industrial sólido en toda la nave (30.000-150.000 dólares si hay que reforzarlo), y un AGV moderno también quiere conectividad para su gestor de tráfico. Ese número aparece en la factura de otro proveedor, pero aparece.

Hasta las normas de seguridad saben que son distintos

Hay una prueba elegante de que AGV y AMR son especies distintas: los reguladores necesitaron normas separadas. La ISO 3691-4, la norma internacional de los «camiones industriales sin conductor», nació del mundo AGV y razona como él: asume que el vehículo circula por trayectos definidos y ancla los requisitos de seguridad a esas rutas conocidas. Funciona porque la zona de frenado de un AGV es siempre la misma: su camino no cambia.

El AMR rompía ese razonamiento, y en Norteamérica se escribió la ANSI/RIA R15.08 partiendo del supuesto contrario: un robot móvil industrial que navega sin referencia a ninguna guía. Su aportación clave es dinámica: el robot debe ajustar sus zonas de seguridad y su velocidad sobre la marcha, según por dónde decide ir y qué detecta. En la práctica ambos conviven con escáneres láser certificados y paradas de emergencia, pero la pregunta a tu proveedor es concreta y delata mucho: ¿contra qué norma está evaluado este vehículo, y su seguridad asume ruta fija o navegación libre? Si vende un AMR evaluado solo como AGV, la respuesta te acaba de ahorrar un disgusto.

Cinco almacenes, cinco respuestas

Uno: línea de producción que alimenta las mismas tres estaciones desde hace años, a tres turnos. AGV, sin duda. La ruta no cambiará, el volumen es constante y su amortización de 6-12 meses es imbatible. Aquí un AMR es pagar flexibilidad que nunca usarás.

Dos: almacén de e-commerce con picos de noviembre, rebajas y devoluciones de enero. AMR. El layout y las zonas calientes cambian cada temporada; los robots se redistribuyen con un paseo, y en modelo RaaS la flota crece en octubre y encoge en febrero.

Tres: nave alquilada donde el propietario no permite obras. AMR por descarte: no puedes enterrar cables ni, a veces, ni siquiera pegar cintas. El AMR no toca el edificio.

Cuatro: arrastre de remolques pesados del muelle a expedición, cientos de veces al día, mismo recorrido. AGV de arrastre, el heredero directo del Guide-O-Matic. Peso alto, ruta eterna, cero sorpresas: su hábitat natural.

Cinco: operación mixta con un flujo troncal estable y un picking que cambia. Las dos cosas, y no es una salida diplomática: AGV en el pasillo troncal, AMR en las zonas vivas. Cada tecnología en el trabajo para el que fue diseñada es la configuración que más veces gana en operaciones maduras. Para elegir el modelo concreto de AMR, sigue con nuestra comparativa de AMR de almacén; para el presupuesto completo del proyecto, con la guía de cuánto cuesta automatizar un almacén.