Glossaire

Un AGV (véhicule à guidage automatique) est un véhicule sans conducteur qui suit une route fixe tracée physiquement au sol : bande magnétique, câble enterré ou codes QR.

Un AMR (robot mobile autonome) est un véhicule qui navigue par lui-même : il construit une carte de son environnement avec des capteurs laser et des caméras, s’y localise et décide de sa route en temps réel, en évitant personnes et obstacles sans guides physiques au sol.

L’autonomie assistée est le niveau intermédiaire entre un robot autonome et un robot téléopéré : la machine travaille seule 95-99 % du temps et demande de l’aide à un superviseur humain quand elle rencontre un cas qu’elle ne comprend pas.

Le goods-to-person (marchandise vers l’opérateur) est le modèle d’entrepôt où les robots amènent le rayonnage ou le produit à un poste fixe où attend l’opérateur, au lieu que la personne marche jusqu’à la marchandise.

Le RaaS (robot en tant que service) est le modèle économique où les robots se louent à l’abonnement mensuel au lieu de s’acheter : le fabricant garde la propriété et le support, et le client transforme l’investissement en dépense opérationnelle.

Un robot humanoïde est un robot à forme humaine (deux jambes, deux bras, un torse) conçu pour travailler dans des espaces pensés pour les personnes sans les adapter : mêmes portes, escaliers et outils.

Le SLAM (localisation et cartographie simultanées) est la technique qui permet à un robot de construire la carte d’un lieu et de savoir où il se trouve dans cette carte en même temps, à l’aide de lasers ou de caméras.

La téléopération est le contrôle d’un robot par une personne à distance : l’opérateur voit à travers les capteurs du robot et décide chaque action, avec une manette, un casque ou une combinaison de capture de mouvement.