qu’est-ce que le SLAM en robotique ?

Le problème qu’il résout est circulaire : pour faire une carte il faut savoir où l’on est, et pour savoir où l’on est il faut une carte. Le SLAM résout les deux à la fois, des dizaines de fois par seconde ; c’est pourquoi un AMR moderne s’installe en le promenant une seule fois dans l’entrepôt.

En pratique, deux familles : le SLAM laser, standard industriel utilisé par des robots comme le Locus Origin, et le SLAM visuel par caméras, moins cher mais plus sensible à la lumière. Ce que cette différence signifie à l’achat est expliqué dans AMR vs. AGV.