Agility Digit
El primer humanoide de la historia con un empleo de verdad.
Por qué este veredicto · Actualizado julio de 2026
Lo marcamos como REAL y trabajando. La prueba no es un vídeo sino un contrato: GXO Logistics firmó en 2024 el primer acuerdo plurianual de humanoides como servicio, tras un piloto de 2023, y Digit lleva desde entonces trasladando cajas de los robots colaborativos a las cintas, orquestado por el software Arc de Agility. The Robot Report lo reconoció como el primer humanoide en una aplicación comercial. El matiz honesto: su autonomía es real pero acotada a tareas repetitivas de almacén; nadie le pide conversación ni parkour, y esa modestia es exactamente lo que le consiguió el empleo.
Qué hace bien
- Primer humanoide de la historia desplegado comercialmente, con contrato plurianual
- Autonomía real en su tarea: sin operador en el bucle durante el turno
- Modelo RaaS: se paga como servicio, igual que los AMR
- Diseñado para el almacén, no para el escenario
Qué no
- No se vende a particulares: despliegues con socios industriales
- Repertorio de tareas estrecho comparado con la promesa humanoide
- Más lento que un AMR especializado en el mismo trabajo de transporte
- Sin precio público
Especificaciones
| Fabricante | Agility Robotics (Oregón, EE. UU.) |
|---|---|
| Altura y peso | 1,75 m · 65 kg |
| Piernas | Invertidas, inspiradas en aves (linaje Cassie) |
| Ojos | LED, solo comunicación; los sensores van en el torso |
| Primer empleo | GXO / Spanx, junio de 2024 |
| Tarea | Mover cajas de cobots a cintas |
| Modelo de negocio | RaaS: primer contrato humanoide de la industria |
| Orquestación | Agility Arc (gestión de flota) |
| Fábrica | RoboFab (Salem, Oregón) |
Rodillas al revés y ojos que no ven: cómo está hecho Digit
Lo primero que desconcierta de Digit son las piernas: las rodillas parecen dobladas al revés, como las de un avestruz. No es un capricho estético sino veinte años de física. Jonathan Hurst, profesor de robótica en la Universidad Estatal de Oregón, pasó su carrera estudiando cómo corren los animales con patas (el modelo de muelle y masa que hace que un avestruz corra durante horas casi sin gastar energía) y fundó Agility Robotics para convertir esa teoría en máquinas. El primer resultado fue Cassie, un par de patas de un metro bautizado en honor al casuario, un ave que no vuela; Digit es Cassie con torso, brazos y trabajo. La geometría de ave le da a sus 1,75 metros y 65 kilos amortiguación natural, eficiencia al caminar y la capacidad de meterse en huecos donde una pierna recta no cabe.
El otro detalle que nadie olvida: los ojos de Digit no ven. Sus sensores de verdad (LiDAR y cámaras de profundidad) van montados en el torso; la cabeza y sus ojos LED animados existen solo para comunicarse con los humanos. Cuando Digit va a girar, sus ojos «miran» hacia allí antes de moverse, para que el operario que comparte pasillo sepa qué va a hacer. Es una decisión de diseño reveladora: en un robot construido para trabajar entre personas, la cara no es un sensor, es cortesía.
Por qué el primer humanoide con empleo es el menos espectacular
Mientras los humanoides famosos acumulaban vistas, Agility acumulaba horas de turno. El 5 de junio de 2024, Digit empezó a trabajar en un centro de GXO cerca de Atlanta que prepara pedidos de Spanx: recoge cajas que le entregan los robots colaborativos y las coloca en cintas transportadoras, una tarea tan poco cinematográfica que ningún vídeo suyo se hará viral jamás. Esa es exactamente la cuestión: como explicamos en teleoperado vs. autónomo, la autonomía madura primero en tareas acotadas y medibles, y Digit es la demostración andante.
El contrato importa tanto como el robot. GXO no compró unidades: firmó el primer acuerdo de humanoide como servicio de la industria, pagando por trabajo realizado igual que se paga una flota de AMR. Para el sector fue la señal de que un humanoide puede entrar en la cuenta de resultados de un operador logístico, no solo en su nota de prensa.
Lo que Digit dice del futuro del almacén
La pregunta incómoda es si un humanoide compensa frente a un AMR especializado, que hace el mismo transporte más rápido y más barato. La respuesta de Agility es el nicho intermedio: tareas pensadas para personas (alturas de mesa, cajas, escalones) en edificios que no se van a reformar, donde la forma humana evita reconstruir la instalación. Es la misma lógica que separa a un AMR de un AGV, subida un escalón: la máquina se adapta al entorno, no al revés.
Por eso seguimos a Digit como el caso de control de todo el sector: es el listón de lo que un humanoide hace HOY de forma autónoma y rentable, contra el que medimos cada promesa nueva en nuestra comparativa de humanoides y en la guía de robótica en logística.
Industrias
Preguntas frecuentes
¿Por qué las piernas de Digit se doblan hacia atrás?
Porque están inspiradas en las aves corredoras: esa geometría, heredada de su antecesor Cassie (bautizado por el casuario), amortigua impactos, gasta menos energía al caminar y permite trabajar en huecos estrechos. Es el resultado de veinte años de investigación en locomoción del cofundador Jonathan Hurst.
¿El Digit de Agility es realmente autónomo?
En su tarea, sí: mueve cajas entre cobots y cintas sin operador en el bucle, orquestado por el software Arc. Es autonomía acotada al almacén, no de uso general, y por eso funciona.
¿Dónde trabaja Digit hoy?
Su primer empleo comercial es un centro logístico de GXO cerca de Atlanta (Georgia) que prepara pedidos de Spanx, operativo desde junio de 2024 bajo un contrato plurianual.
¿Puedo comprar un Digit?
No como particular. Agility lo despliega con socios industriales bajo el modelo RaaS (robot como servicio), sin precio público. Si buscas un humanoide comprable, el Unitree G1 es hoy la única opción real.
Fuentes
- GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics
- Digit Deployed at GXO in Historic Humanoid RaaS Agreement
- Digit is first humanoid deployed in a commercial application
- GXO, Agility Launch Industry’s First RaaS Humanoid Robot Deployment
- Agility Robotics Introduces Cassie, a Dynamic and Talented Robot Delivery Ostrich
- Agility Robotics’ next-gen Digit robot has head, hands, LED eyes