qu’est-ce qu’un cobot ?

Le mot est né pour des bras d’usine, mais l’idée (partager l’espace avec des humains sans protections physiques) est aujourd’hui la frontière de toute la robotique. Les AMR d’entrepôt comme le Locus Origin sont des cobots mobiles : ils circulent parmi les opérateurs plutôt que derrière une barrière, et cette cohabitation est exactement ce qui les sépare des AGV en cage de la génération précédente.

La collaboration se paie en force et en vitesse : un cobot déplace généralement moins de charge et plus lentement que son équivalent en cage, parce que sa priorité est de ne pas blesser. La bonne question à l’achat n’est donc pas « combien soulève-t-il ? » mais « quelle norme de sécurité respecte-t-il et à quelle vitesse ? ». L’application de cette logique dans un entrepôt réel est dans le guide de la robotique logistique.