Glossaire
qu’est-ce qu’un AUV ?
L’AUV est le contrepoint du ROV : là où celui-ci porte un pilote humain au bout d’un câble, l’AUV navigue à l’estime et au sonar, sans contact avec la surface, en prenant chaque décision à bord. C’est pourquoi cette catégorie nous sert d’étalon-or pour évaluer l’autonomie de n’importe quel robot terrestre : en mer, la différence entre téléopéré et autonome n’est pas tranchée par le marketing, mais par la physique.
Son travail typique est le balayage patient : cartographier les fonds, inspecter des conduites, chercher des épaves ou des boîtes noires en peignant la zone en passes de tondeuse pendant des heures ou des jours. La grande vague de cartographie océanique qui vient (moins de 30 % du fond est cartographié aux standards modernes) sera en bonne partie un travail d’AUV, et qui la finance se raconte dans l’histoire du milliardaire qui veut offrir le fond de la mer.