qu’est-ce que le lidar en robotique ?

Le lidar ne travaille presque jamais seul : c’est la matière première du SLAM, l’algorithme avec lequel un robot construit sa carte et se localise dedans. Les AMR d’entrepôt naviguent ainsi depuis une décennie, et la technologie a tellement baissé de prix qu’elle atteint les robots aspirateurs de milieu de gamme, le même voyage que la navigation du Roomba depuis le rebond aveugle jusqu’à la carte complète de votre maison.

Son rival est la vision par caméra, moins chère et plus riche sémantiquement (une caméra distingue une flaque d’une ombre ; un lidar non), et la tendance des robots sérieux est de combiner les deux. Quand un fabricant vante son évitement d’obstacles, la question technique utile est : quels capteurs et combien de plans ? Un lidar 2D voit une coupe du monde à la hauteur du capteur ; un 3D, la scène entière.